| モデル | ストレージ | プロセッサ | ワイヤレス | サイズ |
|---|---|---|---|---|
| reCamera Gimbal 2002w 8G | 8GB eMMC | SG2002 (1TOPS@Int8) | Wi-Fi 2.4G/5G + BT4.2/5.0 | 68x112x71mm |
| reCamera Gimbal 2002w 64G | 64GB eMMC | SG2002 (1TOPS@Int8) | Wi-Fi 2.4G/5G + BT4.2/5.0 | 68x112x71mm |
| パラメータ | 仕様 |
|---|---|
| 処理システム | |
| SOC | SG2002 |
| CPU | C906 (1GHz) + C906 (700MHz) |
| AI性能 | 1 TOPS @ Int8 |
| MCU | 8051 (8KB SRAM) |
| オペレーティングシステム | Linux |
| メモリ | 256 MB |
| ビデオエンコーダ | 5MP @ 30Fps |
| 基本 | |
| eMMC | 8GB / 64GB |
| 電源供給 | 12V DCジャックからXT30コネクタ |
| 消費電力(静的) | 12V 185mA |
| 消費電力(ピーク) | 12V 3A |
| カメラ | |
| カメラセンサー | OV5647 |
| 解像度 | 5M(2592*1944) ピクセル |
| チップ | 1/4" CMOSセンサー |
| ピクセルサイズ | 1.4um |
| 出力フォーマット | RAW 10 |
| 最大フレームレート | フルサイズ: 15fps |
| 絞り | F2.8 |
| 等価焦点距離 | 3.46mm |
| 視野 | 65° |
| 歪み | <1% |
| レンズ構造 | 5P |
| インターフェース | |
| USB | USB 2.0 Type-C |
| ワイヤレス | Wi-Fi 2.4G/5G Bluetooth 4.2/5.0 |
| ボタン | 1 x リブートボタン, 1 x ユーザーボタン |
| 補助照明LED | 4 x 0.3w 白色光 |
| LED | 1 x 電源インジケーター, 2 x IOプログラマブルインジケーター |
| マイク | オンボードマイク |
| スピーカー | 外部スピーカー |
| モーター仕様 | |
| モータータイプ | MS3008 (ピッチ軸) / MS3506 (ヨー軸) |
| 定格電圧 | 12V |
| 最大速度 | 2,000rpm (MS3008) / 2,100rpm (MS3506) |
| 定格トルク | 0.04 N.m (MS3008) / 0.05 N.m (MS3506) |
| 通信 | CAN |
| エンコーダ | 15ビット磁気エンコーダ |
| 制御モード | オープンループ制御/速度制御/位置制御 |
| 環境条件 | |
| 動作温度 | -20~50 ℃ |
| 動作湿度 | 0~90% |
| 機械的 | |
| 寸法(W x H x D) | 68x112x71mm |
| 筐体 | ポリアミド(PA)ナイロン |
| 重量(正味) | 230g |
| その他 | |
| 放熱 | ファンレス |
| 保証 | 1年 |