reCamera AIカメラ（ジンバル付き）
reCamera Gimbal 2002シリーズは、1TOPS AIカメラ（reCamera）と2軸ジンバルを統合した初のオープンソースカメラ制御システムです。デュアルブラシレスモーターにより360°ヨーと180°ピッチの全方位カバーを実現します。
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完全オープンソースエコシステム完全なハードウェアとソフトウェアのオープンソースプラットフォーム
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クイックセットアップと精密動作レゴブロック式組み立て、360°ヨーと180°ピッチ、0.01°ステップ精度
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AIスマートモーション制御商用ライセンス付きYOLO11を内蔵、AIが自動でジンバル動作を調整
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スマートトラッキングRoboflowとSenseCraft AIによるインテリジェントなターゲット追跡をサポート
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柔軟な開発Node-REDローコードカスタマイズ、C++ SDK高度開発
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精密モーター15ビット磁気エンコーダ搭載デュアルブラシレスモーター、スムーズ動作
ハードウェアとソフトウェアの完全オープンソースエコシステム
クイックセットアップと精密動作
レゴブロック式の組み立てに対応。
360°ヨー回転による全方位カバーと、床面から天井まで180°のピッチ範囲を実現。
ブラシレスモーター精度：0.01°ステップ精度による滑らかなターゲット追跡。
AIスマートモーション制御
既製のカスタムAIモデル：商用ライセンス付きYOLO11を内蔵、RoboflowとSenseCraft AIに対応。
スマートトラッキング：AIが自動でジンバル動作を調整。
あらゆるスキルレベルに対応する柔軟な開発
ジンバル動作のローコードカスタマイズ用Node-REDを内蔵。
高度な開発向けC++ SDKに対応。
アプリケーション
人員追跡とカウント
ターゲット追跡
ジェスチャー制御
ローコードモデルカスタマイズでAI学習を楽しもう！
オープンAPI、どこでも接続。
-Home Assistant
選択ガイド
| モデル | ストレージ | プロセッサ | ワイヤレス | サイズ |
|---|---|---|---|---|
| reCamera Gimbal 2002w 8G | 8GB eMMC | SG2002 (1TOPS@Int8) | Wi-Fi 2.4G/5G + BT4.2/5.0 | 68x112x71mm |
| reCamera Gimbal 2002w 64G | 64GB eMMC | SG2002 (1TOPS@Int8) | Wi-Fi 2.4G/5G + BT4.2/5.0 | 68x112x71mm |
| パラメータ | 仕様 |
|---|---|
| 処理システム | |
| SOC | SG2002 |
| CPU | C906 (1GHz) + C906 (700MHz) |
| AI性能 | 1 TOPS @ Int8 |
| MCU | 8051 (8KB SRAM) |
| オペレーティングシステム | Linux |
| メモリ | 256 MB |
| ビデオエンコーダ | 5MP @ 30Fps |
| 基本 | |
| eMMC | 8GB / 64GB |
| 電源供給 | 12V DCジャックからXT30コネクタ |
| 消費電力（静的） | 12V 185mA |
| 消費電力（ピーク） | 12V 3A |
| カメラ | |
| カメラセンサー | OV5647 |
| 解像度 | 5M(2592*1944) ピクセル |
| チップ | 1/4" CMOSセンサー |
| ピクセルサイズ | 1.4um |
| 出力フォーマット | RAW 10 |
| 最大フレームレート | フルサイズ: 15fps |
| 絞り | F2.8 |
| 等価焦点距離 | 3.46mm |
| 視野 | 65° |
| 歪み | <1% |
| レンズ構造 | 5P |
| インターフェース | |
| USB | USB 2.0 Type-C |
| ワイヤレス | Wi-Fi 2.4G/5G Bluetooth 4.2/5.0 |
| ボタン | 1 x リブートボタン, 1 x ユーザーボタン |
| 補助照明LED | 4 x 0.3w 白色光 |
| LED | 1 x 電源インジケーター, 2 x IOプログラマブルインジケーター |
| マイク | オンボードマイク |
| スピーカー | 外部スピーカー |
| モーター仕様 | |
| モータータイプ | MS3008 (ピッチ軸) / MS3506 (ヨー軸) |
| 定格電圧 | 12V |
| 最大速度 | 2,000rpm (MS3008) / 2,100rpm (MS3506) |
| 定格トルク | 0.04 N.m (MS3008) / 0.05 N.m (MS3506) |
| 通信 | CAN |
| エンコーダ | 15ビット磁気エンコーダ |
| 制御モード | オープンループ制御/速度制御/位置制御 |
| 環境条件 | |
| 動作温度 | -20～50 ℃ |
| 動作湿度 | 0～90% |
| 機械的 | |
| 寸法(W x H x D) | 68x112x71mm |
| 筐体 | ポリアミド(PA)ナイロン |
| 重量(正味) | 230g |
| その他 | |
| 放熱 | ファンレス |
| 保証 | 1年 |
reCamera Gimbalの概要
reCamera Gimbal 2002シリーズは、1TOPS AIカメラ（reCamera）と2軸ジンバルを統合した初のオープンソースカメラ制御システムです。デュアルブラシレスモーターにより360°ヨーと180°ピッチの全方位カバーを実現します。
reCamera Gimbal・スタートガイド
reCamera Gimbal 2002シリーズは初のオープンソースカメラ制御システムで、小型AIカメラreCamera 2002w（８GB/64GB）と2個のブラシレスモーターを搭載した互換性のある2軸ジンバルベースで構成されています。
reCamera Github
今日、プロセッサ（SoCとMCU）がより小型化・高性能化したことで、プロセッサとカメラセンサーの組み合わせが可能になりました。実際、多くのIPカメラは既にこの設計を採用し、エッジデバイスでのAI検出を加速しています。そこで今回、誰でも使えるオープンソースカメラプラットフォーム“reCamera”をご紹介します。