ゲートを通過する羊をカウントし、IN / OUT / INSIDE の合計値を LoRa でリアルタイム送信します——スマホと Home Assistant ダッシュボードまで届き、現場に WiFi は不要です。
WiFi も携帯電波も届かず、羊をいまも手で数えている放牧地のゲート向けです。
適さないケース：個体の識別やタグ付け、羊が密集して通る幅広のゲート。カウントは 1 頭ずつがカメラの視野内でラインを越えることを前提にしています。
無線でつながる 2 つの拠点があります。ゲート側では reCamera が羊を数え、XIAO 無線ノードが計数を LoRa で送信します。ゲートウェイ側では、reComputer R1100 に USB で接続された同型の XIAO 無線アクセサリが計数を Home Assistant へ渡します。ローカルネットワークが必要なのはゲートウェイのみで、ゲート側は電源だけあれば動作します。
| デバイス | 役割 |
|---|---|
| reCamera 2002 シリーズ（HQ PoE） | 羊検出を実行し、仮想ラインを通過した回数をカウントする |
| XIAO ESP32S3 + Wio-SX1262（Meshtastic ファームウェア） | UART でカメラから計数を受け取り、LoRa でブロードキャストする |
カメラはゲート脇に角度をつけて設置し、羊が確実にラインを横切るようにします。カメラと XIAO はグランドを共有し、TX を RX に接続します。カウンターは起動のたびに自動的に開始します。
計数は WiFi やモバイル回線ではなく、Meshtastic LoRa メッシュ経由で伝送されます。
通信距離は地形とアンテナ高さに左右され、丘陵や樹木があると短くなります。設置前に現場でゲートとゲートウェイ間の通信経路を確認してください。
| デバイス | 役割 |
|---|---|
| XIAO ESP32S3 + Wio-SX1262（Meshtastic ファームウェア） | USB で reComputer R1100 に接続し、LoRa メッセージを受信する |
| reComputer R1100 | 無線メッセージを MQTT に変換する 2 つのブリッジサービスを実行する |
| Home Assistant | ダッシュボードを表示し、計数履歴を保存する |
Home Assistant は同じ reComputer 上でも、ローカルネットワーク上の別サーバーでも動作します。その MQTT 連携は同じブローカーに接続し、ディスカバリーを有効にする必要があります。
データインターフェースは下記「取得できるデータ」を参照してください。
対象範囲：reCamera 2002 シリーズ、XIAO ESP32S3 + Wio-SX1262、reComputer R1100 を組み合わせたシステム全体の機能と制約。
できること：ゲートのラインを越える羊を双方向にカウントし、IN・OUT・INSIDE の頭数を保持します。頭数と直近の通過時刻は Home Assistant のダッシュボードに 24 時間の履歴付きで表示され、通過ごとに Meshtastic のスマートフォンアプリへ通知することもできます。
制約：カウント精度はカメラがラインをどれだけ見通せるかで決まります。密集して通る羊や視野外の羊は取りこぼすことがあります。無線の到達距離は地形で変わります。カウントラインの位置とカウントのリセットは Home Assistant から変更できます。
ゲートウェイは Home Assistant 専用ではない、一般的な MQTT トピックを発行します。
| トピック | 内容 | retained |
|---|---|---|
sheep/ha/in | IN の累計、整数 | はい |
sheep/ha/out | OUT の累計、整数 | はい |
sheep/ha/inside | 現在内側にいる頭数、整数 | はい |
sheep/ha/event | 直近の通過を JSON で：方向、時刻、頭数 | - |
カウントラインとカウントのリセットも MQTT で制御します。ダッシュボードのボタンもこれを使っています。Home Assistant にインポートできるダッシュボード定義ファイルを同梱しています。
構成と製品リストを確認し、デプロイガイドの手順に進みます。
現場条件を選択して推奨パッケージと手順書を生成。AI による選定支援や一括導入も利用できます。
羊カウンターを reCamera にデプロイし、LoRa 送信ノードのファームウェアを書き込んだ上で、ゲートウェイブリッジと Home Assistant ダッシュボードをセットアップ。
4 ステップ · 約 30min
LoRaWAN 通信を採用しており、見通し数キロメートルの長距離データ伝送に対応しています。
ローカル LoRaWAN ゲートウェイと組み合わせることで完全自立運用が可能です。
ゲートウェイ側でローカルストレージや SD カードへカウントログを蓄積し、定期的に巡回回収する運用も行えます。
通過ゲート（狭路）を設けることで、密集時の重複や誤計数を大幅に抑制できます。
ソーラーパネルとバッテリーパックを組み合わせた独立電源での運用に対応しています。
バーチャルラインの通過ベクトル判定により、入場数と退場数を独立してリアルタイム集計します。
モデルの差し替えまたはクラス追加により、牛や豚などの他の家畜計数にもそのまま適用可能です。
一般的な四肢動物検出モデルをベースとしているため、大型家畜の放牧管理や屠体搬送ラインの計数にも応用できます。
LoRaWAN アップリンクおよびローカル MQTT ブローカー経由で標準 JSON 出力されます。
農業クラウドプラットフォーム（SenseCAP Portal 等）や社内の牧場管理システムへシームレスにデータ連動できます。
使用する国・地域に適合した LoRaWAN 周波数帯（日本国内は AS923 / 技適取得品）の機器をご使用ください。
Seeed Studio 公式の LoRaWAN ゲートウェイおよびノードは各国の無線認証規格に準拠しています。