| モデル | マイコン | CPU構成 | 動作周波数 | メモリ/ストレージ | 無線通信 | 特徴 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| XIAO SAMD21 | ATSAMD21G18 | Cortex-M0+ | 48 MHz | 32KB SRAM 256KB Flash | なし | 超低消費電力、入門向け |
| XIAO RP2040 | RP2040 | デュアル Cortex-M0+ | 133 MHz | 264KB SRAM 外部Flash対応 | なし | 高コストパフォーマンス、Python対応 |
| XIAO nRF52840 | nRF52840 | Cortex-M4 | 64 MHz | 256KB SRAM 1MB Flash | BLE 5.0 | 低消費電力BLE通信 |
| XIAO BLE Sense | nRF52840 | Cortex-M4 | 64 MHz | 256KB SRAM 1MB Flash | BLE 5.0 | IMUとマイク内蔵 |
| XIAO ESP32-C3 | ESP32-C3 | シングル RISC-V | 160 MHz | 400KB SRAM 4MB Flash | Wi-Fi / BLE 5.0 | 低消費電力、RISC-Vアーキテクチャ |
| XIAO ESP32-S3 | ESP32-S3 | デュアル Xtensa LX7 | 240 MHz | 512KB SRAM 4MB Flash | Wi-Fi / BLE 5.0 | マルチメディア処理対応 |
| XIAO ESP32-S3 Sense | ESP32-S3 | デュアル Xtensa LX7 | 240 MHz | 8MB PSRAM 8MB Flash | Wi-Fi / BLE 5.0 | カメラ・マイク搭載、AI対応 |
| XIAO ESP32-C6 | ESP32-C6 | デュアル RISC-V | 160 MHz + 20 MHz | 512KB SRAM 4MB Flash | Wi-Fi 6 / BLE / Zigbee / Thread | Matterネイティブ対応 |
| パラメータ | ESP32-C6 | ESP32-C3 | ESP32-S3 Sense |
|---|---|---|---|
| プロセッサー | Espressif ESP32-C6 SoC デュアル32ビットRISC-Vプロセッサー、HP:160MHz、LP:20MHz | Espressif ESP32-C3 SoC RISC-Vシングルコア32ビット、160MHz | Espressif ESP32-S3R8 Xtensa LX7デュアルコア、32ビット、240MHz |
| ワイヤレス | 2.4GHz Wi-Fi 6(802.11ax) BLE 5.0、Bluetooth mesh Zigbee、Thread、IEEE 802.15.4 | 完全な2.4GHz Wi-Fiサブシステム Bluetooth 5.0、Bluetooth mesh | 完全な2.4GHz Wi-Fiサブシステム BLE 5.0、Bluetooth mesh |
| メモリ | 512KB SRAM & 4MB Flash | 400KB SRAM & 4MB Flash | 8MB PSRAM & 8MB Flash SDカードスロット(32GB FAT) |
| 内蔵センサー | - | - | OV2640カメラ(1600x1200) デジタルマイクロフォン |
| インターフェース | 1x UART、1x LP_UART 1x IIC、1x LP_IIC 1x SPI、11x GPIO(PWM) 7x ADC、1x SDIO 1xリセットボタン、1xブートボタン | 1x UART、1x IIC、1x SPI 11x GPIO(PWM)、4x ADC 1xリセットボタン、1xブートボタン | 1x UART、1x IIC、1x IIS、1x SPI 11x GPIO(PWM)、9x ADC 1xユーザーLED、1x充電LED 1x B2Bコネクタ(2つの追加GPIO) 1xリセットボタン、1xブートボタン |
| 寸法 | 21 x 17.8mm | 21 x 17.8mm | 21 x 17.8 x 15mm(拡張ボード付き) |
| 電源入力 | Type-C:5V、バッテリー:4.2V | Type-C:5V、バッテリー:4.2V | Type-C:5V、バッテリー:4.2V |
| 動作電流 | USB:5V@9mA バッテリー:3.8V@9mA | 3.3V@200mA | Type-C:5V@38.3mA バッテリー:3.8V@43.2mA(拡張ボード付き) |
| ディープスリープ | ~15 μA | ~44 μA | ~14 μA |
| 充電電流 | 100mA | 350mA/100mA | 100mA |
| 動作温度 | -40°C ~ 85°C | -40°C ~ 85°C | -40°C ~ 65°C |