養殖ザリガニ闘争・行動認識ソリューション

水槽のエッジ AI で闘争と共食いリスクを検知、雌雄も自動識別。

映像を端末外に出さず、reCamera エッジデバイス上で自律型 4 段階ファンネル処理を実行。ザリガニの闘争・脱皮時共食いリスク・雌雄比率をリアルタイム検知。

SenseCraft初級10minビジョン & 映像 AIAI Agent 対応ソースコード

水槽でのリアルタイム闘争検知と雌雄識別オーバーレイ

清澄水槽における高密度ザリガニ検出とオスの赤い斑紋認識

結露やピントボケ環境下での個別分離認識

遠近の重なりによる誤報を排除する 8 フレーム時系列モザイク

実測闘争イベントのキャプチャ画像と雌雄属性

再利用できる現場テンプレート

水槽上方の固定カメラ、高密度養殖、数秒で起きる共食い事故。

高密度養殖・脱皮時共食い防止

高密度養殖・脱皮時共食い防止

RAS 水槽や一時蓄養池。脱皮時の軟甲個体への攻撃を即座に通知。

親エビ育種池の雌雄比率監視

親エビ育種池の雌雄比率監視

繁殖水槽内の雌雄バランスと接触頻度を自動監視。

水産試験場・行動生態学記録

水産試験場・行動生態学記録

目視不要の 24 時間自動記録器として稼働。

強い水面反射死角、極度の濁水環境。起動時にすでに捕食された個体は闘争イベントを発生させません。

どう実現するか

エッジ AI カメラが水槽を監視し、端末内の 4 段階ファンネル処理で闘争を判定、警報が養殖ダッシュボードへ届きます。

必要なのは 2 つだけです。映像を出して判定を動かすエッジ AI カメラ、そしてイベントを受け取る監視システム。カメラと解析は現場で完结し、映像は外部に出ません。ネットワークを通るのは数百バイトの JSON 1 通です。

カメラ選定と設置

水槽上方 0.8〜1.5m に真上または 45° 斜めから設置、1080p 10〜15 FPS で撮影。

  • reCamera Pro(1/1.8" 大型センサー):大型水槽向け、高精細・低ノイズで複数対象解析に対応。
  • reCamera 2002(1/2.8" 標準経済構成):標準水槽向け、低消費電力 PoE 駆動。
アーキテクチャ内部、テスト方法と各プラットフォームの実測データ技術 Wiki を見る →

どこまでできるか

reCamera 導入後、端末側で自動抽出・出力される実測機能画面と構造化イベント。

接近トリガーと闘争アラート検知

  • 2 尾が体長 1.1 倍以内に接近時に詳細 ROI を自動抽出
  • ハサミの絡み合いや攻撃姿勢を赤枠で即時アラート
  • 異常発生時の重要フレームを自動キャプチャ保存

8 コマ時系列判定で遠近誤認を排除

  • 連続 8 フレームを 448² モザイク形式で時系列解析
  • 側方撮影での遠近の偶然の重なりによる誤報を完全排除
  • 闘争行動の再現率 95.0%・精度 90.5% を達成

結露・濁水下でも個別分離検出

  • レンズ結露やピントボケを想定した 15% デフォーカス学習
  • 水の屈折や接触個体を正確に分離認識
  • 群れの誤認や検出漏れを大幅に低減

追跡と連動する自動雌雄判定

  • 新規個体の初期 10 フレームでハサミ特徴を投票判定
  • オスの赤い斑紋特徴を捉え、Top-1 精度 82.0% を実現
  • 雌雄比率の偏りを検知し、過密による闘争を未然に防止
実測データ

実測水槽データセットにおけるエンジニアリングベンチマーク。

項目代表値測定構成
闘争行動再現率95.0%reCamera Pro(8 コマ時系列)
遠近偽重なり排除率90.5%reCamera Pro
トリガーから通知まで66 ms端末ローカル MQTT
結露・ボケ下での検出率88.0%15% デフォーカス学習適用
雌雄判定精度82.0%Top-1(オスのハサミ斑紋)
テスト方法・条件の注記・4 つの実測表 · 技術 Wiki を見る →
何が取り出せるか

導入後は、これらのトピックがインターフェースのすべてです。

トピック / ポート内容retained
crayfish/behavior/event状態遷移 JSON:state(start/change/end)、fight_detected、confidence、pair_idsいいえ
crayfish/detection水槽内ザリガニ座標:crayfish_count、sex_ratio、各個体の bboxいいえ
WebSocket 8124トリガー瞬間の ROI 画像バイナリストリーム-
RTSP 8554 /live0OSD 枠線付きライブ映像-
全ペイロードフィールドと Home Assistant の自動検出エンティティ · 技術 Wiki を見る →
自社システムへの移植

コア部分は「水中群集物体検出 → 幾何学的接近トリガー → 相互作用領域切り出し → 時系列畳み込み判定」という再利用可能なチェーンです。

どう導入するか

構成と製品リストを確認し、デプロイガイドの手順に進みます。

現場機器構成選定と導入構成

現場条件を選択して推奨パッケージと手順書を生成。AI による選定支援や一括導入も利用できます。

ソリューションのセルフ相談・デプロイ
デプロイ構成

reCamera Pro(1/1.8" 大型センサー)

1/1.8 インチ大型センサーと 3 TOPS NPU を搭載。大型水槽でも細部まで鮮明に捉え、複数対象の 8 フレーム時系列判定と雌雄識別を完結。

1 ステップ · 約 10min

AI Camera
recamera_pro

よくある質問

はい。4 段階ファンネル処理の全工程が reCamera 内部で完結稼働するため、インターネット接続は一切不要です。

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