reCamera によるリハビリ動作・姿勢解析

カメラがリハビリ姿勢と代償動作を検知し、その場で指導します。

映像を端末外に出さず、33点 BlazePose INT8 モデルと生体力学ステートマシンにより、ROM 測定・回数カウント・代償動作検知をエッジで完結。

SenseCraft初級5minビジョン & 映像 AIAI Agent 対応ソースコード

reCamera Pro 実行画面 —— 33 点骨格トポロジー、関節可動域リアルタイム計測と達成カウント

スクワット動作のリアルタイム評価 —— 膝屈曲 ROM と外反代償の赤色アラート

エッジシステム構成 —— スマートカメラから WebSocket 図元と RTSP 映像を直接出力

reCamera Pro ハードウェアと現場カメラ設置（正面 2.0〜3.5m 視野）

reCamera 2002 コスト重視のエッジハードウェア（RISC-V 1GHz TPU 一体型）

再利用できる現場テンプレート

屋内の固定カメラ、患者が正面を向き、動作の規範化と即時指導が必要な現場。

リハビリテーション科・理学療法室

リハビリテーション科・理学療法室

外来リハビリ室や運動療法スペースで、複数患者の動作規範化を支援。

高齢者施設・デイサービス

高齢者施設・デイサービス

デイケアルームでの立ち上がり訓練。見やすい HUD 看板で高齢者自身が確認。

在宅リハビリテーション

在宅リハビリテーション

自宅のリビング。電源を入れるだけで動作し、映像は外に出ずプライバシーを保護。

適さないケース：真上からの俯瞰、4m以上の遠景、強い遮蔽。

どう実現するか

一体型カメラの内蔵 NPU/TPU で姿勢推定と運動力学を完結し、WebSocket と RTSP でベクトル図元を出力。映像は外に出ません。

本ソリューションは、エッジ姿勢認識と臨床バイオメカニクス評価を4つの機能ドメインに分離して処理します。スマートカメラが33点骨格推定を実行し、時系列ステートマシンが関節可動域（ROM）計測と代偿動作の誤検知防止を判定。WebSocket と RTSP で現場スクリーンに直接出力し、MQTT/Webhook で病院 EMR に連携します。生映像はカメラ外に出ずプライバシーを保護します。

カメラと認識

reCamera Pro と reCamera 2002 はイメージセンサー・レンズ・エッジアクセラレータを 1 台に統合しています。

  • センサーと光学系：1080p RGB センサーと 85° 視野角により、2.0〜3.5 m の距離で全身の立ち姿や座り姿をカバー。
  • エッジニューラルネットワーク：専用 YOLO11n-Pose INT8 モデルが内蔵 NPU/TPU 上で全身 33 箇所の骨格点を推論。
  • 映像漏洩ゼロ：映像フレームはオンチップメモリで処理後ただちに破棄され、生映像は端末外に出ません。
アーキテクチャ内部、テスト方法と各プラットフォームの実測データ技術 Wiki を見る →

どこまでできるか

導入後、患者や理学療法士が現場ディスプレイで確認するリアルタイム HUD 画面。

33点骨格トラッキングと HUD ダッシュボード

  • 全身 33 関節の骨格トポロジーをリアルタイム重畳
  • フェーズと有効回数を大型カードで表示
  • 関節可動域 ROM 角度を動的に追従

運動力学解析と代償動作アラート

  • 関節可動域 ROM 角度の連続測定
  • 膝の内倒れや肩の代償を赤色警告表示
  • 3フレーム防振で不完全な反復を排除

2種のハードウェアと完全なプライバシー保護

  • reCamera Pro で 24.0 FPS INT8 推論を達成
  • 映像は端末内メモリで破棄され外部流出ゼロ
  • WebSocket ベクトル図元と RTSP 配信に対応
実測データ

臨床リハビリ動作動画によるエンジニアリング実測値 —— 動作指導の補助であり医療診断用ではありません。

測定項目代表値ハードウェア構成
トラッキング骨格点数33 箇所完全点BlazePose 標準トポロジー（手首・足首・つま先）
reCamera Pro 推論フレームレート24.0 FPS (41.7 ms)RV1126B NPU, INT8 量子化
reCamera 2002 推論フレームレート13.3 FPS (71.1 ms)SG2002 TPU, ハードウェア融合 INT8
ROM 関節角度測定誤差2.5° 未満物理ゴニオメーター較正基準
不完全な反復の排除率96.8%3フレーム防振ステートマシン
映像流出リスクゼロ端末内メモリ完結、ベクトル図元のみ出力
テスト方法・条件の注記・4 つの実測表 · 技術 Wiki を見る →
何が取り出せるか

導入後は、これらのインターフェースから指標と映像を取得します。

インターフェース / ポートプロトコル / 形式説明
:8080/wsWebSocket JSONResult Hub v2 geometry[] 骨格ベクトルとリアルタイム HUD 指標を出力
:8080/appcenterHTTP Web 画面ライブ確認および代償閾値のオンライン微調整画面
:8554/live0RTSP H.264ハードウェア OSD 焼き込み対応のカメラ RTSP ストリーム
全ペイロードフィールドと Home Assistant の自動検出エンティティ · 技術 Wiki を見る →
自社システムへの移植

再利用できる単位は「33点姿勢推定 → 関節可動域計測 → 状態遷移マシン → 代償動作検知」のチェーンです。

レイヤー移植時に必要な作業
カメラハードウェアと推論基盤そのまま再利用
33点骨格モデルそのまま再利用
WebSocket 図元配信と HUD 画面そのまま再利用
対象関節の角度計算新しい動作に合わせて関節を選択
状態遷移の閾値設定動作ごとの閾値を設定

どう導入するか

構成と製品リストを確認し、デプロイガイドの手順に進みます。

現場機器構成選定と導入構成

現場条件を選択して推奨パッケージと手順書を生成。AI による選定支援や一括導入も利用できます。

ソリューションのセルフ相談・デプロイ
デプロイ構成

reCamera Pro (RV1126B)

3 TOPS NPU 搭載、33点骨格推論と 24 FPS リアルタイム HUD 看板表示に対応

2 ステップ · 約 5min

デプロイガイド →
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