屋内測位・資産追跡 選定ガイド：トラッカー・ビーコン・ゲートウェイ

キャンパス、病院、工場、倉庫、油田・ガス田、鉱山の測位プロジェクトでは、通常 人員・車両・資産 の三種類を同時に管理します。人員には携帯するバッジとボタン2回押しの救援要請が、車両と資産には電源なし・メンテナンスなしで長期間位置を報告できる機器が必要です。屋内には衛星信号が届かないため、Bluetooth ビーコンで位置の基準を作ります。

LoRaWAN トラッカーと Bluetooth（BLE）ビーコンの組み合わせは、この種のプロジェクトで一般的な構成です。屋外は衛星測位（GNSS）、屋内はビーコンのスキャンで位置を取り、位置とアラームは LoRaWAN ゲートウェイ経由でプラットフォームに送られます。選定では四つの点を同時に確認します。誰を測位するか、どのエリアをどの精度でカバーするか、ゲートウェイを何台置くか、現場で機器の電源をどう確保するか です。

本記事はこの四段階について判断ルールと対照表を示します。精度・距離・電池寿命などの数値は公式 Wiki と製品仕様の公称値であり、本記事の実測結果ではありません。数値の取り方は末尾に記載します。

結論早見表

	要件	対応機種	システム内の役割	根拠（公称）	参考価格
	人員が携帯。位置 + SOS に加え、温度・照度・動きのイベントも必要	SenseCAP T1000-A	人員用バッジ	GNSS / WiFi / BLE、ボタン 2 回押しで SOS、温度・照度・加速度センサー内蔵、IP65、32 g	約 $38–46
	人員が携帯。位置 + SOS のみ	SenseCAP T1000-B	人員用バッジ	測位と SOS は T1000-A と同じ、温度・照度・加速度センサーなし	約 $28–34
	車両・重機・通い箱などの資産。電源なしで長期メンテナンスフリー	SenseCAP T2000-A	資産トラッカー	GNSS / BLE、8000 mAh 一次電池、IP67、ATEX、タンパーアラーム	約 $48–58
	T2000-A と同じ用途で、WiFi 補助測位も必要	SenseCAP T2000-B	資産トラッカー	GNSS / BLE / WiFi、8000 mAh 一次電池、IP67、ATEX	約 $50–60
	長期間屋外にあり、日照条件のよい車両と資産	SenseCAP T2000-C	資産トラッカー	GNSS / BLE、0.5 W ソーラーパネル + 4000 mAh 充電池、IP67（ATEX 表記なし）	約 $48–58
	屋内の位置基準	SenseCAP BC03 屋内 Bluetooth ビーコン	屋内ビーコン	メートル級（約 2–3 m）は 1 エリア 3 個、部屋単位は 1 エリア 1 個、電池寿命 5 年以上、貼り付けで配線不要	約 $11–14
	敷地内・建物内の LoRaWAN バックホール	SenseCAP M2 LoRaWAN ゲートウェイ	屋内ゲートウェイ	見通し 2 km、1 台あたりトラッカー 100–200 台、Ethernet / WiFi、4G はオプション	約 $95–160
	野外や鉱山などゲートウェイを屋外に設置する場合	SenseCAP 屋外 LoRaWAN ゲートウェイ	屋外ゲートウェイ	見通し 10 km、市街地 2 km、4G / Ethernet、IP66、-40~70°C	約 $390–430

参考価格は照会時点の 1 台あたりの参考価格で、規模感の判断にのみ使います。構成、周波数帯、数量、時期によって変わるため、発注時は製品ページの価格が優先されます。

上表の結論を変える三つの条件：

• 中国本土で導入する —— 上記トラッカーの公称周波数帯は IN865 / EU868 / US915 / AU915 / AS923 / KR920 / RU864 で、CN470 を含みません。発注前に導入国で使える周波数帯を確認してください
• 人員が防爆エリアに入る —— ATEX 認証の対象は資産トラッカー T2000-A / T2000-B のみです。T1000 バッジの認証一覧に ATEX はなく、人員用の防爆バッジは本記事の機種範囲外です
• 秒単位で更新される連続的なリアルタイム軌跡が必要 —— トラッカーはアップリンク間隔（デフォルト 60 分、変更可）で位置を報告します。「人や資産がどのエリアにいるか」と SOS イベントには適しますが、連続的なリアルタイム軌跡が必要な用途には向きません

測位対象、カバー範囲、台数が決まっている場合は、下のコンフィギュレーターで機器リストを作成できます。台数の算出方法を確認したい場合は、四段階の手順を読んでください。

LoRaWAN と Bluetooth ビーコンで測位する理由

以下の四段階は「トラッカーは電池駆動、ビーコンは配線不要、データは LoRaWAN で返す」という前提に立っています。配線が必要な測位方式や携帯電話網に依存する方式と比べ、違いは三点に現れます。

現場機器に配線が要らない。 トラッカーとビーコンは電池駆動で、ビーコンはフィルムをはがして貼るだけです。電源とネットワークが必要なのはゲートウェイだけで、既存建物の改修でも天井内の配線工事は発生しません。

人員・車両・資産で一つのネットワークを共有する。 T1000 バッジと T2000 資産トラッカーは同じ LoRaWAN ゲートウェイに接続し、プラットフォームの同じ地図上で確認できます。現場ですでに LoRaWAN ネットワークが稼働していれば、トラッカーをそこに参加させるだけでゲートウェイの追加購入は不要です。

電池寿命は月・年単位。 T1000 は 1 時間ごとのアップリンク、GNSS のみの条件で公称 4 か月、T2000-A / B は 1 時間ごとの GNSS アップリンクで公称 1 年以上、間隔を延ばすと最長 7–9 年です。ネットワークが一時的に使えない間、トラッカーは 1000 件の記録をローカルに保存し、カバー範囲に戻ると送信します。

制約もはっきりしています。LoRaWAN は低速リンクで、トラッカーは間隔ごとに報告するため、位置の更新は分単位 です。屋内精度はビーコンの配置で決まります。

システム構成と三種類の機器

トラッカー（エッジ）→ BLE ビーコン + LoRaWAN ゲートウェイ（伝送層）→ 測位プラットフォーム（アプリケーション層）

屋内外の測位システムは、三種類の機器と一つのプラットフォームで構成されます。

トラッカー：人員用バッジと資産トラッカー

バッジで SOS を発報し、プラットフォームが人員と位置のイベントを受け取る

人員はカードサイズの T1000 バッジを携帯します。屋外は GNSS、屋内はビーコンをスキャンし、ボタンを 2 回押すと SOS を報告します。車両、重機、通い箱などの資産には IP67 筐体の T2000 を取り付けます。取り外すとタンパーアラームが発報し、ネジ、ストラップ、3M テープで固定できます。

位置の基準：GNSS、WiFi、Bluetooth ビーコン

診察室と病室に BC03 ビーコンを設置し、アラームに部屋の情報を付加する

屋外ではトラッカー内蔵の GNSS で測位します。屋内では BC03 ビーコンが定期的に Bluetooth 信号を発信し、トラッカーはスキャンしたビーコンのアドレスと信号強度を報告します。位置の計算はプラットフォーム側で行います。WiFi 補助測位も同様で、トラッカーがスキャンしたアクセスポイントのアドレスを報告し、プラットフォームが位置を計算します。

LoRaWAN ゲートウェイと測位プラットフォーム

ゲートウェイがカバー範囲内のアップリンクを集め、プラットフォームへ転送する

ゲートウェイはカバー範囲内のすべてのトラッカーのアップリンクを集め、Ethernet、WiFi、4G でネットワークサーバーへ転送します。アプリケーションは SenseCAP OpenStream または自前の ChirpStack の MQTT トピックからアップリンクを受け取り、セキュリティ、車両管理、資産管理システムと連携します。屋内測位サービスを自前で運用する場合は、オープンソースの BLE + LoRaWAN 屋内測位すぐに導入できるソリューション を参照してください。

ステップ 1：測位対象を決める

選定の前に、誰を・何を測位するかを決めます。人員と資産ではトラッカーが異なり、違いは携帯方法、電池、認証です。

	機種	測位方式	電池	保護等級 / 認証	サイズ / 重量	参考価格
	T1000-A	GNSS / WiFi / BLE	700 mAh 充電式	IP65	85 × 55 × 6.5 mm / 32 g	約 $38–46
	T1000-B	GNSS / WiFi / BLE	700 mAh 充電式	IP65	85 × 55 × 6.5 mm / 32 g	約 $28–34
	T2000-A	GNSS / BLE	8000 mAh 一次電池	IP67 / ATEX	117 × 65 × 30 mm / 180 g	約 $48–58
	T2000-B	GNSS / BLE / WiFi	8000 mAh 一次電池	IP67 / ATEX	117 × 65 × 30 mm / 180 g	約 $50–60
	T2000-C	GNSS / BLE	0.5 W ソーラー + 4000 mAh 充電式	IP67	117 × 65 × 30 mm / 180 g	約 $48–58

判断ルール：

1. 人員を測位し、ボタン2回押しの救援要請が必要 → T1000 を選びます。温度・照度の報告や動きによるイベントも必要なら T1000-A、位置と SOS だけなら T1000-B
2. 車両、重機、通い箱などで、現場で充電できない → T2000-A を選びます。衛星信号が弱く周囲に WiFi アクセスポイントがある場所（倉庫の出入口、市街地の道路）に置かれることが多い資産には、WiFi 補助測位を加えた T2000-B
3. 長期間屋外にあり日照条件がよく、機器の交換を避けたい資産 → ソーラー式の T2000-C
4. 油田・ガス田、鉱山など ATEX 防爆認証が必要 → T2000-A または T2000-B のみ

適用範囲。 T2000 シリーズはすべて内蔵電池で動作し、車両から給電しないため、取り付け時に車両の配線への接続は不要です。T2000-A / B の電池は充電できないため、アップリンク間隔から使用年数を見積もります。SOS ボタンは T1000 バッジのみにあり、T2000 のアラームはタンパーと動き検知によるものです。

ステップ 2：カバー範囲と精度に応じてビーコンを配置する

ステップ 1 でトラッカーが決まりました。このステップでは屋内に設置するビーコンの数を決めます。屋外のみの測位ならビーコンは不要です。屋内では「部屋単位かメートル級か」で 1 エリアあたりの個数が決まります。

例：外来棟に診察室が 20 室あり、アラーム時にどの診察室かが分かればよい場合は BC03 を 20 個、同じ 20 エリアでメートル級まで区別する場合は 60 個です。

判断ルール：

1. どの部屋にいるかが分かれば十分（診察室、教室、寮） → 1 部屋にビーコン 1 個
2. 広い空間の中で具体的な位置を区別したい（倉庫の通路、ホール、長い廊下） → 1 エリアにビーコン 3 個。Wiki の推奨は設置高さ 2.5–3 m、水平間隔 5–10 m、三角形配置
3. 天井高 4 m を超える空間 → 天井には付けず、壁面または低い位置に約 5 m 間隔で設置
4. 屋外にも固定の基準点が必要（屋外ヤード、出入口） → BC03 は保護等級がなく屋内専用です。屋外には BC02 屋外ビーコン（IP68 / IK08）を選びます

適用範囲。 精度は Wiki の公称値で、実際の結果はビーコンの配置、金属棚やガラスによる遮蔽で変わります。ビーコンは部屋の隅、金属、ガラスの近くを避けて設置します。位置はプラットフォーム側で計算する ため、設置時に各ビーコンのアドレスと設置場所を記録してプラットフォームに登録します。まず代表的な 1 エリアにビーコンを設置し、トラッカーを持って歩いて確認してから、全体のビーコン数を決めてください。

ステップ 3：ゲートウェイと周波数帯を計画する

ステップ 2 で現場機器が決まりました。このステップではデータをどう戻すかを決めます。まず現場に LoRaWAN ネットワークがあるかを確認し、次に設置場所でゲートウェイを選びます。

	機種	設置場所	バックホール	カバー範囲（公称）	保護等級	参考価格
	SenseCAP M2	屋内（屋外は別途筐体が必要）	Ethernet / WiFi、4G はオプション	見通し 2 km、1 台あたりトラッカー 100–200 台	—	約 $95–160
	SenseCAP 屋外ゲートウェイ	ポール、屋上	4G / Ethernet	見通し 10 km、市街地 2 km	IP66、-40~70°C	約 $390–430

判断ルール：

1. 現場にすでに LoRaWAN ネットワークがある → ゲートウェイは追加購入せず、同じ周波数帯でトラッカーを参加させる
2. 一つの敷地にまとまったキャンパスや病院 → M2 を 1 台から。建物が分散している、または工場敷地が広い場合は通常 2 台
3. 1 台あたり 100–200 台を超えるトラッカー、またはアップリンク間隔を大幅に短くする → エリアごとにゲートウェイを追加してアップリンクを分散
4. ゲートウェイを屋外に設置する必要がある、または野外に有線ネットワークがない → 4G バックホールの屋外ゲートウェイを選ぶ

周波数帯は導入国で選びます。ゲートウェイとトラッカーは同じ周波数帯の SKU である必要があります：

適用範囲。 2 km は見通し条件での公称値です。M2 の Wiki にはより大きな上限（低データレートで最大 10 km）が記載されていますが、本記事は 2 km で計画します。地下駐車場や複数のコンクリート床は信号を大きく弱めるため、駐車場の入口や建物内にゲートウェイを追加します。ゲートウェイ台数は現地での走行テストで決めてください。

ステップ 4：電源と現場条件を確認する

ここまでの三段階で機器リストが決まりました。このステップでは機器が現場で長期間動作できるかを判断します。まず温度と防爆を確認し、次にアップリンク間隔から電池寿命を見積もります。

判断ルール：

1. 人員用バッジ → アップリンク間隔から充電サイクルを計画します。アップリンクが頻繁なほど電池寿命は短くなります。SOS の連続モードでは 1 分ごとに 30 回報告するため、電池に余裕を持たせます
2. 充電できず、複数年のメンテナンスフリーが必要な資産 → T2000-A / B を選び、アップリンク間隔を延ばします。頻繁なアップリンクが必要で電池交換を避けたい屋外資産には T2000-C
3. 現場の温度が -20°C 未満または 60°C 超（冷蔵倉庫、寒冷地の冬季屋外、高温設備の近く） → -40~85°C に対応するのは T2000-A / B のみです。T1000 と T2000-C の充電温度は 0–45°C で、範囲外では充電が制限されます
4. 湿気の多い場所、屋外、洗浄のある環境 → トラッカーは IP65 / IP67 で選び、BC03 は乾燥した屋内にのみ設置します

適用範囲。 電池寿命の数値は、特定のアップリンク間隔と測位方式における Wiki の公称値です。実際には周波数帯、測位方式、アップリンク間隔、環境で変わり、Wiki に電池寿命計算ツールがあります。防爆要件はプロジェクト所在地の認証規則に従い、発注前に T2000-A / B の ATEX 証明書の適用範囲を確認してください。

ソリューションプロバイダーとシステムインテグレーター向け：検証から納品まで

本構成を顧客に納品する場合は、選定段階で次の三点を確認します。

検証の進め方。 二段階で進めることを推奨します。まず M2 ゲートウェイ 1 台、T1000 または T2000 数台、1 部屋分の BC03 3 個でオフィス内でネットワーク参加、SOS、屋内測位の流れを通します。次に顧客現場の代表的なフロア 1 つと屋外エリア 1 か所でパイロットを行い、ゲートウェイのカバー範囲と屋内測位の結果を実測して、ゲートウェイとビーコンの総数を決めます。

プラットフォーム連携。 次の三点を確認します。データが SenseCAP OpenStream と顧客自前の ChirpStack のどちらからプラットフォームに入るか。屋内と WiFi の位置を誰が計算するか（SenseCAP プラットフォーム、または 屋内測位すぐに導入できるソリューション を基にした自前サービス）。SOS とタンパーアラームをどのセキュリティ・指令システムに送るか。従業員にバッジを携帯させる場合は、社内での告知と同意の手続きも併せて確認します。

ハードウェアのカスタマイズと量産供給。 ロゴ、外観、パッケージ、プリインストールファームウェアなどのカスタマイズ範囲、認証の対応範囲、納期は ODM/OEM カスタマイズサービス を参照してください。