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導入事例

Jetsonによる交通効率化:複雑なシナリオにおける先進マルチカテゴリー・クロスレンズ追跡

NVIDIA Jetson Xavier NXを活用し、複数カメラ間での多種車両・歩行者の高精度クロスレンズ追跡を実現。遮蔽や視点変化の多い複雑な道路環境における監視精度を向上させました。

Jetsonによる交通効率化:複雑なシナリオにおける先進マルチカテゴリー・クロスレンズ追跡
業種
運輸・物流
用途
カメラ間の交通追跡

プロジェクトの背景と要件

このクロスカメラ交通追跡ソリューションは米国のスマート交通シナリオを対象とし、Jetson Xavier NXでマルチカテゴリー検出、再識別、軌跡融合を組み合わせて車両と歩行者の追跡連続性を維持します。

マルチカテゴリーのターゲット

  • 交通システムは車、トラック、自転車などの種類を区別する必要があります。
  • 歩行者の識別と軌跡監視も交通安全に関わります。

複数カテゴリーの同時検出・追跡が必要です。

カメラ間の連続性

  • カメラ間の視点変化とオクルージョンが追跡の難易度を高めます。
  • 複数カメラのデータの調整・融合も必要です。

再識別と軌跡融合を組み合わせて追跡を維持する必要があります。

ソリューションと構成

検出とシングルカメラ追跡

Jetson Xavier NXはHRNetV2-W18をバックボーンとするモジュールを実行し、単一および複数カテゴリーのターゲット追跡に対応します。

クロスカメラ融合

DeepSORTを中核に、検出、ReID、軌跡融合を組み合わせて、カメラ切り替え時もターゲットの軌跡をつなぎます。

構成コンポーネント

  • reComputer J2022(Jetson Xavier NX) ↗

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