無人店舗向け顔認証入退室

顔認証で扉を開け、無人でも誰が入れるかを管理します。

顔でドアを解錠し、写真や画面のなりすましは拒否、オフライン時も解錠を継続します。顔ライブラリはクラウドで管理され、すべての解錠が記録されます。

SenseCraft上級60minビジョン & 映像 AIAI Agent 対応

判定理由と監査チェーンのハッシュを含むアクセスイベント。合成デモデータで、人物・スコア・イベントはいずれもテスト用データであり、現場の結果ではありません

人物ライブラリ —— 3〜8 枚の画像から登録し、削除には防止措置があり、ロールバックは許可された範囲でのみ可能です。合成デモデータで、顔画像は 1 件も登録していません

デバイスの状態と遠隔解錠、および返ってくる受領票。合成デモデータで、オフラインのデバイスは retained な遺言メッセージを再生したものです

再利用できる現場テンプレート

人が立たない扉、頻繁に変わる名簿、後から確認できる通行記録が必要な場所。

無人・省人化の小売

無人・省人化の小売

コンビニの従業員入口、バックヤードの扉、夜間の無人店舗。名簿は管理画面で変更し、機器側が取りに行きます。

シェアオフィスと事業所

シェアオフィスと事業所

コワーキングの執務エリア、インキュベーション施設のフロア扉。人の入れ替わりが週単位で、登録は本人が行えます。

機械室とキャビネット

機械室とキャビネット

サーバー室の扉、受変電室、宅配ロッカーの背面扉。通行量より記録が重要で、解錠も拒否も 1 件ずつ残ります。

適さない条件:開かないこと自体が事故になる扉、誤って通した場合の影響が大きい扉。錠は独立給電とし、認識のしきい値は設置後のカメラ位置で校正し直します。参照用の顔認識重みは非商用研究の用途にのみ許諾されています。

どう実現するか

扉側では一体型の reCamera Pro が単独で認識するか、既存の IP カメラを reComputer 認識ホストに接続して認識します。いずれの構成もリレー経由で既存のドアコントローラーにつなぎます。

ドアには、背後に reComputer を置いた既存の IP カメラか、単独で顔認識を完結するオールインワンの reCamera のいずれかが設置されます。どちらの経路も既存のドアコントローラへのドライ接点で終わり、電気錠は演算ボードの電源で駆動されることはありません。クラウドは解錠経路とは別に、バージョン管理された顔ライブラリ、コンソール、ブローカーを保持します。クラウドとの接続を失ったデバイスは、最後に読み込んだライブラリのまま動作を続けます。

カメラ

入り口は 2 通りで、たいてい壁の設置状況が決め手になります。

  • すでに IP カメラがある場合。 アクセスホストを RTSP ストリームに向けます。1 台のホストで複数のドアをまかなえます。
  • カメラがない場合。 reCamera Pro と標準の reCamera はセンサーとアクセラレータが一体になっています。標準 reCamera は検出・生体検知・照合を自身のプロセス内で行うため、認識用コンテナのインストールは不要です。

構図は前提条件です。 ほぼ顔の高さに設置し、人が立ち止まる位置で顔が画面内の使える範囲を占めるようにします。逆光の出入口やガラスの反射がよくある失敗要因なので、設置したカメラでのスイープ測定から閾値を設定してください。

アーキテクチャ内部、テスト方法と各プラットフォームの実測データ技術 Wiki を見る →

どこまでできるか

導入後、管理者がブラウザーの管理画面で扱うもの。入退室の記録、顔リスト、そしてドアそのもの。

入退室イベントを1行ずつ確認

  • 各行に類似度・ライブネス判定・決定を表示
  • 拒否理由は種類ごとにバッジ表示
  • デバイス/決定/期間で絞込み、詳細も確認可

名簿は自分で管理、約30秒で反映

  • 登録/削除で新版を発行、約30秒でドアに反映
  • 削除後はバリアが付き該当者を含む版へ戻せない
  • バージョン表に親版・人数・削除者を表示

遠隔解錠は必ず受領記録付き

  • パルス幅か保持時間を指定し解錠/保持/施錠
  • 操作ごとにコマンドIDと状態を記録
  • パルス幅は500〜5000msの範囲内に限定

デバイス状態を1画面で照合

  • デバイスごとに意図した版と稼働版を照合
  • 署名検証と時計異常はバッジで表示
  • クラウドが唯一の書き込み元、ローカル登録は無効
実測データ

アクセスアプリを動かす reCamera Pro で実測:1280x720 のクリップを 12.5 fps で再生、生体検知を有効化。p50 を記載し、括弧内は p95 です。

扉が得られるもの代表値機器
顔の検出から解錠信号まで(1,000 名のライブラリ)0.66 秒(0.68)reCamera Pro
未登録者の通過40 件中 0 件reCamera Pro
スマートフォン画面や静止画の再生による突破60 件中 0 件reCamera Pro

解錠信号とは、リレーのトリガーピンがアクティブレベルになることを指します(24 回中 24 回、ライブラリサイズごとに 12 回)。リレーと錠の応答時間は含みません。10 名のライブラリでは 0.62 秒です。

画面再生の行では、ライブラリのテンプレートを攻撃用クリップから作成しているため、画面に映る顔は登録済みの人物です。

認識と生体検知の精度は、顔モデルと自社の登録画像に依存します。参照用の顔モデルの重みは非商用研究に限ってライセンスされています。各回の条件は エンジニアリング Wiki · 無人店舗顔認証入退室ソリューション を参照してください。

テスト方法・条件の注記・4 つの実測表 · 技術 Wiki を見る →
何が取り出せるか

導入後、これらのトピックとエンドポイントがインターフェースのすべてです。

トピック / エンドポイント内容retained
access/v1/events(MQTT 8883、QoS 1)許可・拒否を問わず判定ごとに JSON 1 件:人物 ID または匿名 ID、スコア、しきい値、生体検知、判定と理由、扉の動作、登録顔データのバージョン、モデルのハッシュいいえ
access/v1/status/{device_id}(MQTT 8883)30 秒ごとのハートビート:アクチュエータの健全性、ライブラリのバージョン、生体検知の読み込み状態。オフラインは遺言メッセージで通知はい(遺言メッセージ)
access/v1/commands/{door_id}(MQTT 8883)unlock、hold_open、lock。いずれも一意の ID、発行時刻、TTL を持ちます。retained にはしないため、再接続だけで扉が開くことはありませんしない
access/v1/receipts/{command_id}(MQTT 8883)コマンド 1 件の最終状態。再送されたコマンドには、2 回目の解錠ではなくこの受領票が返りますいいえ
access/v1/relay/{relay_id}/set と /state(MQTT 8883)MQTT リレー構成のみ。state が示すのは接点の状態であり、扉が開いているかどうかではありませんset はいいえ、state ははい
GET /v1/facedb/current、/v1/facedb/{version}(HTTP 8080)登録顔データの配布 : エンドポイント 2 つ、プッシュなし、レジューム可能なダウンロード-
/api/events、/api/devices、/api/persons、/api/audit/verify(HTTP 8088)3 つの権限を持つコンソール API:viewer は参照、operator は解錠、admin は登録-
リレーの無電圧接点すべての構成が行き着く物理出力。扉コントローラの入力をここに配線します該当なし

初回の同期が成功するまで、デバイスはライブラリを持たず、不一致ではなく専用の理由で拒否します。 新しいライブラリはポーリング周期(既定 30 秒)以内に反映されます。コンソールは TLS の背後に置いてください。アクセストークンが未設定の場合、サービスは起動を拒否します。

全ペイロードフィールドと Home Assistant の自動検出エンティティ · 技術 Wiki を見る →
自社システムへの移植

再利用できる単位は「クラウド上のバージョン付き・署名付きデータセット → デバイスが取得して検証 → 1 手順で切り替え → 改ざん検知可能なログへの判定記録 → 物理接点」というチェーンです。顔認証に紐づくのは 2 区間だけ —— データセットの中身と、接点を閉じる前にポリシーが何を確認するかです。

レイヤー移植時に必要な作業
バージョン付き配布 —— ポーリング、レジューム可能なダウンロード、ファイルごとの検証、署名、1 手順での切り替え、削除の防止そのまま再利用
アクチュエータ設定 —— アクティブレベル、パルス幅、接点種別、フェイル時の動作そのまま再利用
コマンドの検証 —— 必須フィールド、一意の ID、有効期限、再送防止、受領票そのまま再利用
改ざん検知可能な監査ログと、コンソールの 3 つの権限そのまま再利用
リアルタイムクロックを持たないデバイス向けの、サーバーからの時刻補正そのまま再利用
データセットの中身と照合方法新しい用途向けに差し替える
接点を閉じる前に評価するポリシー新しい用途向けに書き直す

形の似た用途:ナンバープレートによるゲート制御、カード+顔のゲート、工具庫や機材キャビネット、自動販売機やロッカーの扉。

適さない形態

  • 開かないこと自体が安全上の事象になる扉。 避難経路や、法令上の検査対象となる扉。本デザインは認証を持ちません。
  • 通過人数の多いゲート。 30 秒のポーリングと単発パルスは、1 人ずつ歩み寄る扉を想定したもので、人の流れを捌く設計ではありません。
  • 「扉が開かなかった」ことを「その人に権限がなかった」と見なすこと。 扉が閉じたままなのは、構図・ネットワーク・リレーの不具合の可能性もあります。記録として見るべきはログです。

どう導入するか

現場の状況をお聞かせください。ハードウェアはこちらで選び、その後データ接続と手順に進みます。

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ソリューションのセルフ相談・デプロイ

既設カメラ

この扉にすでにカメラはありますか?

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  • オンデバイス —— reCamera Pro

    認識、生体検知、判定、そしてリレーの絶縁トリガーへの GPIO パルスまで、扉に設置した 1 台で完結します。リレーの `COM`/`NO` 接点が出力のすべてです。扉コントローラの入力に配線し、コントローラ側に 12/24 V の別電源を用意し、顔ライブラリサービス・コンソール・ブローカー用に amd64/arm64 の Docker ホストを 1 台用意してください。コンソールからの登録では、このデバイスで使えるライブラリを作れません。デバイス上で登録してください。

    硬件/物料名称数量型号/SKU说明
    reCamera Pro 2GB1100092895-
    Grove - リレー1103020005-
  • オンデバイス —— reCamera 2002 HQ PoE

    認識、生体検知、判定をカメラ上で動かします。解錠はベースボードのヘッダ D1 からリレーの絶縁トリガーへのパルスのため、扉がネットワークやブローカーに依存しません。電源とネットワークはどちらも PoE ケーブルから供給されます。リレーの `COM`/`NO` 接点が出力のすべてです。扉コントローラの入力に配線し、コントローラ側に 12/24 V の別電源を用意し、顔ライブラリサービス・コンソール・ブローカー用に amd64/arm64 の Docker ホストを 1 台用意してください。

    硬件/物料名称数量型号/SKU说明
    reCamera 2002 HQ PoE 8GB1100029708-
    Grove - リレー1103020005-
  • 標準の reCamera —— XIAO 経由のゲートウェイリレー

    標準の reCamera は検出、埋め込み、生体検知、照合を 1 つのネイティブプロセスで行うため、このパッケージは認識コンテナを導入せず、カメラから RTSP を取得しません。追加されるのは、バージョン付きライブラリを取得し、カメラのネイティブな結果ストリームをイベント契約に対応付けるデーモンです。リレーはゲートウェイ側の XIAO ESP32-S3 に置くため、解錠がネットワークを越え、ブローカーの可用性がそのまま扉の可用性になります。上流の既定は XIAO 1 チャンネルリレーアドオン(SKU 114993555、XIAO の GPIO で直接駆動)ですが、アクセサリのカタログ分類がまだないため、下記の Grove リレーを代替として記載しています(配線先は同じ XIAO の GPIO です)。扉コントローラ側に 12/24 V の別電源と、Docker ホストを用意してください。しきい値は出荷時の既定値のため、現場で校正してください。

    硬件/物料名称数量型号/SKU说明
    reCamera 2002 8GB1102991894-
    XIAO ESP32-S3 リレーノード1113991114-
    Grove - リレー1103020005-
  • 標準の reCamera —— R1000 経由のゲートウェイリレー

    XIAO のゲートウェイ構成と同じく、認識コンテナも RTSP の取得もなく、バージョン付きライブラリを取得してカメラのネイティブな結果ストリームをイベント契約に対応付けるデーモンだけを動かします。こちらではリレーを reComputer R1000 側に置き、R1000 が自身のポイントコマンド経路でゲートウェイ上のポイントとして解錠を書き込みます。他の Modbus/BACnet I/O のために R1000 をすでに運用している現場に向きます。解錠はネットワークを越えるため、ブローカーの可用性がそのまま扉の可用性になります。扉コントローラ側に 12/24 V の別電源と、Docker ホストを用意してください。しきい値は出荷時の既定値のため、現場で校正してください。

    硬件/物料名称数量型号/SKU说明
    reCamera 2002 8GB1102991894-
    reComputer R1000 シリーズ(R1024-10、リレーノード)1113991294-
    Grove - リレー1103020005-
  • reComputer Super J3011 —— ホスト側リレー

    既設のカメラがある扉向けです。reComputer Super J3011 が既存の RTSP ストリームを取得し、認識と生体検知をコンテナで動かして、扉のところでホストの GPIO からリレーのトリガーを駆動します。リレーの `COM`/`NO` 接点が出力のすべてです。扉コントローラの入力に配線し、コントローラ側に 12/24 V の別電源を用意してください。クラウド側(ライブラリサービス、コンソール、ブローカー)用に Docker ホストが 1 台必要です。

    硬件/物料名称数量型号/SKU说明
    reComputer Super J30111114110312-
    Grove - リレー1103020005-
  • reComputer Super J3011 —— XIAO 経由の MQTT リレー

    認識を動かす機器が扉から離れている場合、または 1 台で複数の扉をまかなう場合の構成です。reComputer Super J3011 が既存の RTSP ストリームを取得し、扉から離れた場所で認識と生体検知をコンテナで動かします。解錠は MQTT で扉側の XIAO に届き、XIAO がこのリレーの `COM`/`NO` 接点を駆動して、自身のファームウェアのタイマーでパルスを終了します。パケットが落ちても接点が閉じたままになることはありません。ブローカーの可用性がそのまま扉の可用性になります。扉コントローラ側に 12/24 V の別電源と、Docker ホストを 1 台用意してください。

    硬件/物料名称数量型号/SKU说明
    reComputer Super J30111114110312-
    XIAO ESP32-S3 リレーノード1113991114-
    Grove - リレー1103020005-
  • reComputer Super J3011 —— R1000 経由の MQTT リレー

    認識を動かす機器が扉から離れている場合、または 1 台で複数の扉をまかなう場合の構成です。reComputer Super J3011 が既存の RTSP ストリームを取得し、扉から離れた場所で認識と生体検知をコンテナで動かします。解錠は MQTT で扉側の R1000 に届き、R1000 が GPIO の直接パルスではなく Modbus のポイントとして解錠を書き込みます。ブローカーの可用性がそのまま扉の可用性になります。扉コントローラ側に 12/24 V の別電源と、Docker ホストを 1 台用意してください。

    硬件/物料名称数量型号/SKU说明
    reComputer Super J30111114110312-
    reComputer R1000 シリーズ(R1024-10、リレーノード)1113991294-
    Grove - リレー1103020005-
  • reComputer Super J4012 —— ホスト側リレー

    既設のカメラがある扉向けです。reComputer Super J4012 が既存の RTSP ストリームを取得し、認識と生体検知をコンテナで動かして、扉のところでホストの GPIO からリレーのトリガーを駆動します。リレーの `COM`/`NO` 接点が出力のすべてです。扉コントローラの入力に配線し、コントローラ側に 12/24 V の別電源を用意してください。クラウド側(ライブラリサービス、コンソール、ブローカー)用に Docker ホストが 1 台必要です。

    硬件/物料名称数量型号/SKU说明
    reComputer Super J40121114110314-
    Grove - リレー1103020005-
  • reComputer Super J4012 —— XIAO 経由の MQTT リレー

    認識を動かす機器が扉から離れている場合、または 1 台で複数の扉をまかなう場合の構成です。reComputer Super J4012 が既存の RTSP ストリームを取得し、扉から離れた場所で認識と生体検知をコンテナで動かします。解錠は MQTT で扉側の XIAO に届き、XIAO がこのリレーの `COM`/`NO` 接点を駆動して、自身のファームウェアのタイマーでパルスを終了します。パケットが落ちても接点が閉じたままになることはありません。ブローカーの可用性がそのまま扉の可用性になります。扉コントローラ側に 12/24 V の別電源と、Docker ホストを 1 台用意してください。

    硬件/物料名称数量型号/SKU说明
    reComputer Super J40121114110314-
    XIAO ESP32-S3 リレーノード1113991114-
    Grove - リレー1103020005-
  • reComputer Super J4012 —— R1000 経由の MQTT リレー

    認識を動かす機器が扉から離れている場合、または 1 台で複数の扉をまかなう場合の構成です。reComputer Super J4012 が既存の RTSP ストリームを取得し、扉から離れた場所で認識と生体検知をコンテナで動かします。解錠は MQTT で扉側の R1000 に届き、R1000 が GPIO の直接パルスではなく Modbus のポイントとして解錠を書き込みます。ブローカーの可用性がそのまま扉の可用性になります。扉コントローラ側に 12/24 V の別電源と、Docker ホストを 1 台用意してください。

    硬件/物料名称数量型号/SKU说明
    reComputer Super J40121114110314-
    reComputer R1000 シリーズ(R1024-10、リレーノード)1113991294-
    Grove - リレー1103020005-
  • reComputer R1000 —— ホスト側リレー

    既設のカメラがある扉向けです。reComputer R1000 が既存の RTSP ストリームを取得し、認識と生体検知をコンテナで動かして、扉のところで自身の GPIO / リレー出力にポイントとして解錠を書き込みます。リレーの `COM`/`NO` 接点が出力のすべてです。扉コントローラの入力に配線し、コントローラ側に 12/24 V の別電源を用意してください。クラウド側(ライブラリサービス、コンソール、ブローカー)用に Docker ホストが 1 台必要です。

    硬件/物料名称数量型号/SKU说明
    reComputer R1000 シリーズ(R1024-10、入退室ホスト兼リレー)1113991294-
    Grove - リレー1103020005-
  • reComputer R1000 —— XIAO 経由の MQTT リレー

    認識を動かす機器が扉から離れている場合、または 1 台で複数の扉をまかなう場合の構成です。reComputer R1000 が既存の RTSP ストリームを取得し、扉から離れた場所で認識と生体検知をコンテナで動かします。解錠は MQTT で扉側の XIAO に届き、XIAO がこのリレーの `COM`/`NO` 接点を駆動して、自身のファームウェアのタイマーでパルスを終了します。パケットが落ちても接点が閉じたままになることはありません。ブローカーの可用性がそのまま扉の可用性になります。扉コントローラ側に 12/24 V の別電源と、Docker ホストを 1 台用意してください。

    硬件/物料名称数量型号/SKU说明
    reComputer R1000 シリーズ(R1024-10、入退室ホスト兼リレー)1113991294-
    XIAO ESP32-S3 リレーノード1113991114-
    Grove - リレー1103020005-
  • reComputer R1000 —— R1000 経由の MQTT リレー

    認識を動かす機器が扉から離れている場合、または 1 台で複数の扉をまかなう場合の構成です。reComputer R1000 が既存の RTSP ストリームを取得し、扉から離れた場所で認識と生体検知をコンテナで動かします。解錠は MQTT で扉側の R1000(認識を動かすものとは別の 2 台目)に届き、R1000 が GPIO の直接パルスではなく Modbus のポイントとして解錠を書き込みます。ブローカーの可用性がそのまま扉の可用性になります。扉コントローラ側に 12/24 V の別電源と、Docker ホストを 1 台用意してください。

    硬件/物料名称数量型号/SKU说明
    reComputer R1000 シリーズ(R1024-10、入退室ホスト兼リレー)1113991294-
    reComputer R1000 シリーズ(R1024-10、リレーノード)1113991294-
    Grove - リレー1103020005-
自分で比べる:各構成のスペック対照デプロイガイド · 60min →

パッケージ別ハードウェア一覧

構成役割機材数量
A. reCamera Pro 直接制御Cloud HostCloud / On-Prem Host1
Door CamerareCamera Pro1
RelayGrove Relay1
B. reCamera PoECloud HostCloud / On-Prem Host1
Door CamerareCamera 20021
RelayGrove Relay1
B. 標準版 reCameraCloud HostCloud / On-Prem Host1
Door CamerareCamera 20021
RelayGrove Relay1
Relay NodeXIAO ESP32-S3 / reComputer R1000 シリーズ(いずれか)1
C. AI ホスト + 既存カメラCloud HostCloud / On-Prem Host1
Access HostreComputer J30 シリーズ(Jetson Orin Nano) / reComputer J40 シリーズ(Jetson Orin NX) / reComputer R1000 シリーズ(いずれか)1
CameraRTSP / IP Camera1
RelayGrove Relay1
MQTT Relay Node (only when the host is not at the door)reComputer R1000 シリーズ / XIAO ESP32-S3(いずれか)1

技術仕様・実装パスの比較

プリセットカメラ認識ホスト解錠経路生体検知
A. 扉に設置する reCamera Proデバイス内蔵のセンサー同一デバイスローカル GPIO → リレー有効(Silent-Face)
B. 標準の reCameraデバイス内蔵のセンサー同一デバイス、ネイティブプロセス使用できるヘッダピンがないため、MQTT → ゲートウェイ側のリレーカメラ上のテクスチャ生体検知と瞬き判定の併用。しきい値は未校正
C. 既設カメラ + AI ホスト既設の RTSP カメラreComputer J20 / J30 / J40 / R1000ホストの絶縁 DO または Grove リレー。ホストが扉のそばにない場合は MQTT リレーノード有効(Silent-Face)

3 つのプリセットいずれも、錠に適合したリレーと 12/24 V の別途錠用電源、および登録顔データ・コンソール・ブローカー用の クラウドまたはオンプレミスの Docker ホスト(amd64 または arm64 の Linux、GPU 不要)が必要です。

難易度は 上級、扉 1 か所あたりの目安は約 60 分 です。reCamera Pro の手順は手動作業になります。

よくある質問

reCamera Pro であれば、オフライン時でも解錠可能です。

顔認識・なりすまし防止・開錠判定がすべてドア端末側で完結するため、直近に同期した登録顔データを用いて動作を継続します。

  • reCamera Pro:オフライン完全対応(ネットワークはデータ同期やログ送信用)
  • 標準版 reCamera:開錠リレーがゲートウェイ側にあるため、MQTT broker への接続が必要です。
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